Jak pobrać pieniądze za usługi bez działalności(wg prawa?)

Mam pytanie do ludzi,którzy pewnie w swoim życiu przechodzili podobne dylematy i mogą coś podpowiedzieć w ww.sprawie.Wykonuje małe usługi samochodowe (mając pracę na etacie) np. polerkę lakieru- wiadomo za 30% ceny tego co oferują firmy,ludzie zadowoleni tylko płacą mi do ręki, ja nie mam zgłoszonej (firmy)działalności bo robie takie zlecenia może 4 w miesiącu.Jak być prawnie krytym,aby przypadkiem nie wtopić,że ktoś poda do u.s? Spisać jakąś umowę czy jak to ogarnąć, aby spać spokojnie?Proszę o porady tu lub na priv.pozdrawiam serdecznie