Robot odkurzający

Jestem totalnie zielony w temacie, a chciałbym sobie takie cudo sprawić. Moglibyście pomóc, za czym się rozglądać ?Standardowo chciałbym tanio i dobrze, a jednoczesnie, żeby sobie radził z dywanem i podłogą oraz tym, że przestrzeń raczej do pustych nie należy