Jaki router+access point wifi 6 do budowy sieci mesh? (prawdopodobnie routery Asus)?

Pytanie do siedzących w temacie budowy wifi SOHO. Chciałbym zbudować sieć WIFi 6 mesh opartą o routery Asusa.

- mieszkanie 3 poziomy
- łącze UPC 600/60 Mbit
- kilka komputerów, telefonów, kindli, apple tv etc. + NAS 1Gbe na dolnym piętrze

Moja koncepcja:
- router główny (dolne piętro) - zapewnie ASUS RT-AX58U (570 zł xkom),
- drugi router (środkowe piętro) będzie podłączony kablowo,
- trzeci - być może, w przyszłości, bezprzewodowo.

Pytanie: jaki najlepszy wybrać drugi router.

On zasadniczo będzie jedynie access pointem, więc szukałem w najtańszych WiFi 6 (np. RT-AX55 314 zł xkom).

Myślę dobrze czy powinienem kupić np. dwa takie same? Albo zamiast drugiego/trzeciego routera koziołki RP-AX56 (nie rozumiem sensu tego urządzenia, mniej funkcji niż router, a cena wyższa niż porównywalny).

Zależy mi na tym żeby to działało oczywiście sprawnie i z prędkościami zbliżonymi do gigabitowych. Oszczędność 300 zł jest mniej istotna niż jakość, ale oczywiście nie chcę przepłacać.

Obecnie wszystko śmiga pod systemem TPLink Deco M5+M4, działa to sprawnie, ale chciałbym mieć więcej funkcji na routerze + dual WAN z fallbackiem do routera LTE (uroki pracy zdalnej - wymagania mi się robią jak pod sieć w prawdziwym biurze .

Pomóżcie proszę dobrze wybrać.